قبیل برش صفحه ای و گوه ای، معمو لی هستند . بنابراین با افز ایش مق ی اس، شکست ها ی کنترل
شده توسط ساختارها مانند ریزش گوه ای و صفحه ای کمتر اتفاق م ی افتد و بیشتر شکست ها ی
ترکیبی از قبیل پلکا نی شروع به گسترش م ی کنند . از بررس ی ها چ نین تفسیر م ی شود که بر ای
شیبهای در مقیاس کل معادن ، به صورت عمومی دو نوع شکست در پیت نهایی ملاحظه م ی گردد .
این دو نوع شکست غالب عبارتند از: ( ۱) شکست برشی چرخشی(دایره ای) ( ۲) شکست واژگونی
روشهای طراح ی بر ای ش یبهای سنگ ی به چهار طبقه اصل ی تقس یم م ی شود : ( ۱) روش تعادل حد ی
۲) مدلسازی عدد ی ( ۳) روشهای تجر بی ( ۴) روش ها ی احتمالا تی در این پایان نامه روشهای )
تعادل حدی، تجربی و مقایسه ای و مدلسازی عددی برای تفسیر شرایط بروز شکست مورد تحلیل
و بررسی قرار گرفته است.
مقدمه:
معدنکاری روباز یک روش نسبت ًا کم هزینه و در اغلب موارد و با طراحی مطلوب و رعایت نکات
فنی و اقتصادی ، با صرفه اقتصادی است که امکان مکانیزاسیون بالا و تولید حجمی زیاد را فراهم
می سازد . این روش ، استخراج ذخایری با عیار خیلی پایین را که به روش زیرزمینی غیر اقتصاد ی
است، ممکن می سازد.
عمق معدنکاری در روش روباز در دهه های اخیر مرتبًا افزایش یافته است و معادن روباز با عمق
استخراج بیش از ۵۰۰ متر نیز یافت می شود .روش زیرزمینی هنوز هم روشی هزینه بر است و
احتما ً لا درآینده روش روباز جایگزین این روش در بیشتر معادن خواهد شد.
یک عارضه بزرگ ازدیاد عمق معدن، افزایش خطر پایداری است . شکست در شیب نهایی پیت
می تواند به صورت بالقوه باشد . حفظ زوایای شیب پیت برای کاهش روباره برداری ( استخراج
باطله) بسیار مهم است که می تواند اثر مستقیمی بر اقتصادی بودن فعالیت معدنکاری داشته باشد .
طراحی حد نهایی پیت فقط تابع توزیع عیار کانه و هزینه های تولید نیست، بلکه تابع مقاومت کل
توده سنگ و پایداری نیز هست . پتانسیل شکست برای طرح اولیه و طراحی پیت نهایی پیت باید
مورد ارزیابی قرار گیرد.
سطح پله، رمپ داخلی و زاویه شیب کلی برای سنجش پایداری هر کدام از پله ها باید در نظر
گرفته شود . تک پله ها و نواحی رمپ داخلی پیت برای مدتی می توانند پایدار باشند در حالیکه
ممکن است در شیب نهایی پیت، پتانسیل ناپایداری داشته باشند.
هدف
یکی از مواردی که در علم مکانیک سنگ بر روی آن تحقیقات فراوانی انجام شده است بررسی
پارامترهای موثر بر پایداری سازه های روباز و زیرزمینی در سنگها می باشد . در مورد سازه های
روباز علاوه بر خواص توده سنگ و ناپیوستگی های موجود در سنگ عواملی مانند شکل سازه اعم
از ارتفاع و زاویه شیب شیروانی سنگی بسیار مهم می باشد . در این پایان نامه سعی شده است

علاوه بر بررسی عوامل متعددی که بر پایداری توده سنگ تاثیر می گذارند به بررسی های کیفی در

فصل 3 استفاده از فیلتر حذف كننده نویز تك كاناله را در خروجی آرایه میكروفنی توضیح می
دهد. طرح چنین پس – فیلتری معمولاً نیاز به اطلاعاتی درباره همبستگی نویز بین میكروفن های
مختلف دارد .
توابع همبستگی مكانی برای میكروفن های جهتی مختلف در فصل 4 بررسی شده است ، كه
استفاده از این توابع را در كاربردهای حذف و فقی نویز شرح میدهد.
فصل 5 روشهای وفقی آرایه های میكروفنی را شرح می دهد كه تمركز بر الگوریتم هایی دارند كه
پایدارند و در محیطهای واقعی خوب عمل می كنند.
فصل 6 الگوریتم های فیلتر كردن مكانی بهینه را براساس تجزیه عام مقدار تكین توضیح می دهد.
لذا این فصل روشهایی را ارائه می كند كه پیچیدگی ¸ این روشها نیازمند محاسبات زیادی هستند
محاسباتی را كاهش می دهند و لذا اجازه بكارگیری آنی را میدهند .
فصل 7 روشهای مختلف را كه بطور دقیقی منطقه بندی را در محیط آكوستیكی خاصی نشان
می دهد ، ارائه می كند . تأكید بر دقت در شرایط بد می باشد كه با روش مناسبی با جزئیات كامل
آمده است . فصل 8 این مسئله را به حالتی كه چند منبع فعال وجود داشته باشد بسط می دهد .
این مطلب بدلیل وجود چندین گوینده پیچیده تر نیز ¸ زمانیكه محیط واقعی را در نظر بگیریم
می شود.
فصل 9 سناریوی منطق بندی منبع را بصورت جامع تری بیان می دارد تا اطلاعات حاصل شده از
حسگر غیر آكوستیكی را نیز به آن اضافه كند . در این حالت هر دو سیگنالهای صدا و تصویر بطور
موثری تركیب می شوند تا حركت گوینده را دنبال كنند.
در فصل پایانی بعضی از كاربردهای خاص فن آوری آرایه میكروفنی كه امروزه بكار گرفته میشود
بیان شده است.
مقدمه:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میكروفنی تمركز دارد. برای كاربردهای
مختلف ، شامل تعامل انسان – كامپیوتر و تلفن دست آزاد است كه هدف آنها ارائه قابلیت حركت
استفاده كنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف است بطوریكه كیفیت بالای
منابع تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه
وجود داشته باشد. استفاده از آرایه های میكروفنی فرصت استفاده (reverberation) واخنشی
كردن از این حقیقت را كه منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیكی در فضا از هم
جدا هستند بما می دهد. روشهای متداول در پردازش آرایه معمولاً برای كاربردهایی نظیر رادار و
سونار بوجود آمده اند و ابتدا نیز در آرایه های میكروفنی بمنظور حل مشكلات دریافت گفتار دست
آزاد بكار گرفته شدند . اما محیطی كه آرایه میكروفنی در آن بكار گرفته م یشود بسیار متفاوت از
كاربردهای متداول آرایه هاست . نخست آنكه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی
وسیع حول فركانس مركزی آن است و باعث می شود كه روشهای باند باریك متداول كارآیی
نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی كه از واخنش اتاق ایجاد می شود باید در نظر گرفته
شود . نهایتاً ممكن است منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیك

باشند به این معنی كه فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این
معنی است كه روشهای آرایه ای جدید باید برای كاربردهای آرایه میكروفنی فراهم آیند.
قابلیت منطقه بندی و جستجوی یك یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه
مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میكروفنی است . برای كاربردهای بهبود گفتار
گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم است و باعث بهبود منبع
مفروض می شود در حالیكه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات
مكانی بعنوان راهنمائی برای تمایز هر یك از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل استفاده