2-9-2 شبیه سازی.. 41
2-9-3-الگوریتم های فرا ابتکاری.. 42
2-9-4 الگوریتم های ابتکاری.. 43
2-10 جمعبندی.. 49
فصل 3 مدلسازی و تعریف مسأله. 30
3-1 مقدمه. 51
3-2 بیان مسأله. 51
3-3 رویکرداستراتژیک-عملیاتی.. 52
3-3-1 فاز اول: فاز استراتژیک(طراحی). 53
3-3-1-3 مدل پیشنهادی برای فاز استراتژیک(طراحی). 58
3-4 فازدوم: فاز عملیاتی.. 62
3-5 روش پیشنهادی برای اجرای فاز عملیاتی.. 63
3-5-1 قابلیت اطمینان.. 64
3-5-2 مدلسازی ریاضی برای فاز عملیاتی.. 69
فصل 4 رویکردهای حل.. 72
4-1 مقدمه. 73
4-2 روش حل فاز استراتژیک(برنامه ریزی دوهدفه) 73
4-2-1 روش Ɛ-محدودیت… 75
4-3 روشهای تکاملی.. 76
4-3-1 ساختار جواب برای الگوریتم ژنتیک…. 76
4-3-2 الگوریتم ژنتیک…. 80
4-3-3 الگوریتم جستجوی فاخته. 86
4-4 تنظیم پارامترها برای الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از روش تاگوچی.. 91
4-5 جمعبندی.. 93
فصل 5 تحلیل نتایج.. 95
5-1 مقدمه. 96
5-2 نتایج بدست آمده از فاز اول: فاز استراتژیک(طراحی) 96
5-2-1 تخمین سناریو زمان انجام عمل جراحی.. 98
5-2-2 حل دقیق با رویکرد -محدودیت و استفاده از نرمافزار GAMS IDE/Cplex. 99
5-3 نتایج بدست آمده از فاز دوم: فاز عملیاتی.. 106
5-4 تنظیم پارامترهای الگوریتم ژنتیک با استفاده از روش تاگوچی.. 109
5-5 مسائل با ابعاد کوچک.. 112
5-5-1 نتایج حاصل از حل دقیق مسائل کوچک و تحلیل آن.. 116
5-5-2 نتایج حاصل از حل مسائل کوچک با الگوریتم های فرا ابتکاری و مقایسه آن با حل دقیق.. 119
5-6 مسائل با ابعاد متوسط.. 125
5-6-1 نتایج حاصل از حل دقیق مسائل متوسط و تحلیل آن.. 127
5-6-2 نتایج حاصل از حل مسائل متوسط با الگوریتم های فرا ابتکاری و مقایسه آن با حل دقیق.. 130
5-7 نتایج حاصل از حل مسائل بزرگ با الگوریتم های فرا ابتکاری و مقایسه آن با حل دقیق.. 135
5-8 جمعبندی.. 136
فصل 6 نتیجهگیری و پیشنهاد برای تحقیقات آتی.. 109
6-1مقدمه. 138
6-2 نتیجهگیری.. 139
6-3 پیشنهاد برای تحقیقات آتی.. 140
فهرست منابع. 142
پیوست الف دادههای استفاده شده در این تحقیق.. 148
واژه نامه فارسی به انگلیسی.. 156
واژه نامه انگلیسی به فارسی.. 157
فهرست جدولها
جدول 2-1 برخی از مسائل زمانبندی جریان کارگاهی انعطاف پذیر. 13
جدول 2-2 دسته بندی مطالعات بر روی زمانبندی FFS تحت عدم قطعیت 21
جدول 5-1 زمان انجام یک عمل جراحی خاص توسط تیم اول در یک ماه گذشته مرتب شده به صورت صعودی 78
جدول 5-2 جراحیهای درنظر گرفته شده در فاز طراحی و تعداد تیم موجود در هر حوزه. 80
جدول 5-3 هزینههای بکارگیری هر تیم با واحد قرار دادن هزینه تیم اول بیهوشی.. 81
جدول 5-4 تعداد تیمهای انتخاب شده با توجه به تخصص مربوطه 85
جدول 5-5 نحوه شمارهگذاری تیمها در مرحله بعد(فاز عملیاتی) به صورت جدول زیر میباشد. 85
جدول 5-6 میانگین زمان انجام عملهای جراحی و بیهوشی.. 87
جدول 5-7 سطحهای درنظر گرفته شده برای پارامترهای الگوریتم ژنتیک 90
جدول 5-8 حالت های پیشنهادی روش تاگوچی.. 91
جدول 5-9 ابعاد مسائل نمونه با سایز کوچک… 94
جدول 5-10 ابعاد مسائل نمونه با سایز کوچک تعداد جراحیهایی که در یک روز باید انجام شود. 95
جدول 5-11 نتایج بهدست آمده از حل دقیق مسائل در ابعاد کوچک… 96
جدول 5-12 نتایج حل مسائل نمونه با سایز کوچک توسط الگوریتمهای فرا ابتکاری و مقایسه آن با نتایج حل دقیق 100
جدول 5-13 ابعاد مسائل نمونه با سایز متوسط.. 105
جدول 5-14 ابعاد مسائل نمونه با سایز متوسط تعداد جراحیهایی که در یک روز باید انجام شود. 106
جدول 5-15 نتایج حاصل از حل مسائل معرفی شده در ابعاد متوسط.. 107
جدول 5-16 نتایج حل مسائل نمونه با سایز متوسط توسط الگوریتمهای فراابتکاری و مقایسه آن با نتایج حل دقیق 111
جدول5-17 مقایسه عملکرد الگوریتم فراابتکاری با روش حل دقیق در راستای بهینگی جوابها و زمان حل مسائل با سایز بزرگ.. 116
فهرست شکلها
شکل 1-1 نمودار جریان بیماران 6
شکل 2-1 ساختار کلی مسأله جریان کارگاهی انعطافپذیر. 11
شکل 2-2 توزیع معیارهای بکار گرفته شده در زمانبندی جریان کارگاهی انعطاف پذیر 15
شکل 4-1 ساختار کلی جواب.. 57
شکل 4-2 ساختار جواب برای سه تیم بیهوشی و پنج تیم جراحی.. 58
شکل 4-3 مثالی عددی ساختار جواب برای سه تیم بیهوشی و پنج تیم جراحی 58
شکل 4-4 تعداد جوابهای مشابه برای سطر مربوط به بیهوشی برای حالت سه تیم بیهوشی.. 59
شکل 4-5 ساختارجواب برای سطر مربوط به بیهوشی برای حالت چهار تیم بیهوشی.. 59
شکل 4-6 تعداد جوابهای مشابه برای سطر مربوط به بیهوشی برای حالت چهار تیم بیهوشی.. 60
شکل 4-7 شبه کد ارائه شده برای الگوریتم ژنتیک… 61
شکل 4-8 مثالی برای نشان دادن نحوه عملکرد عملگرها 62
شکل 4-9 نحوه کارکرد عملگر تقاطع الگوریتم ژنتیک و جواب بدست آمده از عملگر تقاطع. 62
شکل 4-10 فرزندهای حاصله و عمل موجه سازی.. 64
شکل 4-11 نحوه عملکرد عملگر جهش… 65
شکل 4-12 شبه کد ارائه شده در برای الگوریتم جستجوی فاخته. 68
شکل 4-13 یک جواب اولیه برای نمایش نحوه عملکرد عملگرها 69
شکل 4-14 نحوه عملگر پرواز لووی.. 69
شکل 4-15 فرآیند موجه سازی جواب.. 70
شکل 5-1 مرز پارتو با استفاده از حل دقیق دو هدفه فاز یک… 82
شکل 5-2 توالی انجام هر کار بر روی هر تیم جراحی و بیهوشی بعد از حل فاز اول (طراحی) 84
شکل 5-3 فاکتورهای کنترلی بر پایه نرخ (S/N) 92
شکل 5-4 ترکیب بهینه سطوح پارامترها 92
شکل 5-5 نمودار تغیرات f1* با حل دقیق مسائل با اندازه کوچک… 97
شکل 5-6 نمودار تغیراتf2* با حل دقیق مسائل با اندازه کوچک… 97
شکل 5-7 نمودار تغیراتf3* با حل دقیق مسائل با اندازه کوچک… 98
شکل 5-8 نمودار تغیراتz* با حل دقیق مسائل با اندازه کوچک… 98
شکل 5-9 نمودار تغیرات زمان اجرا با حل دقیق مسائل با اندازه کوچک… 99
شکل 5-10 تغیرات تابع هدف با استفاده از روش های مختلف.. 101
شکل 5-11 نمودار تغییرات زمان اجرا با در نظر گرفتن روش های مختلف.. 101
شکل 5-12 روند بهینگی نسبی جوابهای به دست آمده و زمان حل.. 102
شکل 5-13 نمودار تغیرات f1* با حل دقیق مسائل با اندازه متوسط.. 108
شکل 5-14 نمودار تغیرات f2* با حل دقیق مسائل با اندازه متوسط.. 108
شکل 5-15 نمودار تغیرات f3* با حل دقیق مسائل با اندازه متوسط.. 109
شکل 5-16 نمودار تغیراتz* با حل دقیق مسائل با اندازه متوسط.. 109
شکل 5-17 نمودار تغیرات زمان اجرا با حل دقیق مسائل با اندازه متوسط.. 110
شکل 5-18 تغیرات تابع هدف با استفاده از روش های مختلف.. 112
شکل 5-19 نمودار تغییرات زمان اجرا با در نظر گرفتن روش های مختلف.. 113
شکل 5-20 مقایسه عملکرد الگوریتمهای فراابتکاری و حل دقیق.. 114
شکل 5-21 نمودار تابع هدف-زمان الگوریتم جستجوی فاخته برای مسأله m43 115
چکیده
زمانبندی جریان کارگاهی انعطاف پذیر یکی از مسائلی است که به شرایط دنیای واقعی بسیار نزدیک است و در دهه گذشته مطالعات زیادی را به خود اختصاص داده است. در این تحقیق هدف استفاده از یک سیستم جریان کارگاهی انعطاف پذیر برای طراحی یک مکانیزم عمل جراحی و همچنین تعین توالی بیماران استفاده شده است. این تحقیق شامل دو فاز است که فاز اول با نام فاز استراتژیک یا طراحی و فاز دوم با نام فاز عملیاتی یا برنامهریزی عنوان شده اند. در مرحله اول هدف انتخاب تیمهای مناسب برای سیستمی که قرار است پیاده سازی شود و مرحله دوم با استفاده از اطلاعات و نتایج بدست آمده در فاز اول به برنامهریزی بیمارانی که قرار است جراحی شوند میپردازد. فاز اول که یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط دو هدفه است در یکی از دو معیار پارامتر زمان، غیر قطعی در نظر گرفته میشود و به همین خاطر از زمانبندی استوار برای فرموله کردن تابع هدف مربوط به زمان استفاده شده است. حل مدل دوهدفه فاز اول با استفاده از رویکرد -محدودیت صورت پذیرفته است.. در فاز دوم نیز از رویکردی بر مبنای قابلیت اطمینان استفاده شده است که برای نیل به این به این هدف سه معیار در تابع هدف بکار برده شده است. برای حل فاز دوم چون مسأله حالت NP-hard دارد برای مسائل بزرگ دو الگوریتم فرا ابتکاری معرفی شده است. در ابتدا نتایج حاصل از حل دقیق مسائل کوچک و متوسط با استفاده از نرمافزار GAMS و الگوریتمهای فرا ابتکاری معرفی شده با هم مقایسه شده است. نتایج حاصله نشان میدهد که که نتایج حاصل از اعتبار سنجی آنها رضایت بخش است به این صورت که الگوریتمهای فرا ابتکاری در کمتر از نصف زمان حل دقیق به جواب بالاتر از 90 درصد نزدیک به جواب بهینه میرسند. همچنین الگوریتم جستجوی فاخته نیز نسبت به الگوریتم ژنتیک از کارایی بیشتری در این مسائل برخوردار است.
مقدمه
در دنیای امروز با توجه به پیشرفت سریع تکنولوژی، سازمان ها از حالت انحصاری بیرون آمده و نیاز به رقابت در آن ها شدیدا احساس می شود. در این میان یکی از عواملی که می تواند یک سازمان را در عرصه رقابت مطرح سازد، توانایی آن در فراهم کردن محصولی با کیفیت، در کوتاه ترین زمان و با کمترین هزینهی ممکن است. برای باقی ماندن در بازارهای بسیار رقابتی جهانی که به سرعت در حال تغییر و پیشرفت است، شرکتهای تولیدی باید برای دستیابی به سیستم هوشمندتر و چابک بسیار تلاش کنند. بنابراین ،با توجه به عواملی چون رقابت و نوسانات تقاضا، چگونگی آماده کردن محصول دارای اهمیت ویژهای است. محصولات یک کارخانه با توجه به سیستم برنامهریزی تولید آن، یا به شیوه ی مستقیم درون کارخانه تولید میشوند و یا برون سپاری میشوند. در این سیستم، برنامه ریزی در شرایط عدم قطعیت، مانند خرابی دستگاهها و زمان پردازش تصادفی، حیاتی و کارا به نظر می رسد. تولیدات داخلی کارخانه ،با توجه به نیازهای متنوع مشتریان، عموما دارای مسیر های کاری متفاوت هستند و در واقع مسأله جریان کارگاهی انعطاف پذیر[1] در حالت عدم قطعیت بیشتر به شرایط واقعی دنیای امروزه شباهت دارد و حل بهینه ی این مسأله از دیدگاه کمینه سازی معیارهایی چون دامنه عملیات، میزان تأخیر کارها و بیشترین استفاده از ماشین آلات، بسیار حائز اهمیت است.
زمانبندی محصول یک فرآیند تصمیم گیری برای تخصیص منابع محدود مانند ماشین ها، تجهیزات حمل مواد، اپراتور ها، و ابزارها به کار ها برای رسیدن به یک هدف معین می باشد. مطالعات گذشته در این زمینه عموما در فضای ایستا با تعداد کارهای ثابت، زمان پردازش قطعی، در نظر نگرفتن حوادث غیر مترقبه که میتواند بر روی انجام کار ها تاثیر بگذارد، میباشد. در شرایط واقعی تولید، فضا پویا است و حالت های غیر قطعی و احتمالی مانند خرابی ماشین، زمانهای پردازش احتمالی، هجوم سفارشات و غیره وجود دارد. بنابراین زمانبندی محصول تحت عدم قطعیت در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مسأله زمان بندی جریان کارگاهی در مطالعات گذشته به صورت تک هدفه در حالت قطعی در نظر گرفته می شد. در حالی که این مسائل در ذات خود به صورت چند هدفه می باشد و محدوده وسیعی از عدم قطعیت را در بر میگیرد. مسأله جریان کارگاهی انعطاف پذیر نیز مانند جریان کارگاهی باید به صورت چند هدفه و در حالت عدم قطعیت در نظر گرفته شود.
برنامه ریزی مسأله جریان کارگاهی انعطاف پذیر به دلیل کاربرد گسترده ای در انواع صنایع در دنیای واقعی از اهمیت زیادی برخوردار است. برنامه ریزی جریان کارگاهی انعطاف پذیر یک مسأله بهینه سازی NP-hard می باشد. در نظر گرفتن عدم قطعیت باعث پیچیده تر شدن این مسأله خواهد شد.در این مطالعه ابتدا به مدلسازی مسأله زمانبندی جریان گارگاهی انعطاف پذیر در شرایط عدم قطعیت می پردازیم سپس با توجه به NP-hard بودن مسأله با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری به حل آن خواهیم پرداخت.
کاربرد رویکرد استوار در شرایط عدم قطعیت است. این رویکرد در مطالعات گذشته در مسائل زمانبندی نیز جایگاهی برای خود یافته است. با استفاده از رویکرد زمانبندی استوار میتوان زمانبندی اولیه را به نحوی ایجاد کرد که تغییر دادهها در زمان اجرای برنامه، کمترین تغییرات و اثرات را در زمانبندی اولیه منجر شود.
مفهوم استواری به توانایی یک سیستم در خوب عمل کردن تحت موقعیتهای مختلف اطلاق میگردد. توانایی کنترل صحیح جنبههای تصادفی زمانبندی در سیستمهای زمانبندی واقعی بسیار مهم است. این توانایی تنها به معنی کنترل اختلالاتی که رخ میدهد نیست بلکه سیستم زمانبندی خوب باید توانایی ایجاد زمانبندی مناسب در مقابله با اختلالات را داشته باشد. زمانبندی استوار یکی ز رویکردهایی است که میتواند این قابلیت را برای سیستم زمانبندی به وجود آورد. در این تحقیق از زمانبندی اسوار سناریو محور استفاده شده است.