2-4-8- نیاز برای مدیریت موجودی ها…………………………………………………………………..16

 

2-5- عوامل مؤثر بر مدیریت زنجیره های تأمین……………………………………………………………….17

 

2-5-1- مدیریت اطلاعات……………………………………………………………………………………..17

 

2-5-2- مدیریت لجستیک……………………………………………………………………………………..18

 

2-5-3- مدیریت روابط…………………………………………………………………………………………18

 

2-6- فرایندهای زنجیره تأمین………………………………………………………………………………………..19

 

2-6-1- دیدگاه سیکلی………………………………………………………………………………………….19

 

2-6-2- دیدگاه فشاری – کششی……………………………………………………………………………20

 

2-7- انواع زنجیره تأمین………………………………………………………………………………………………..20

 

2-8- عوامل مؤثر در پیاده سازی زنجیره تأمین رقابتی……………………………………………………….22

 

2-8-1- خرید………………………………………………………………………………………………………22

 

2-8-2- انتخاب تأمین کننده…………………………………………………………………………………..22

 

2-8-3- انعطاف پذیری در تغییر زنجیره تأمین………………………………………………………….23

 

2-8-4- توزیع……………………………………………………………………………………………………..23

 

2-9- چالش های زنجیره تأمین………………………………………………………………………………………24

 

2-10- مسئله طراحی شبکه زنجیره تأمین………………………………………………………………………..29

 

2-11- بر الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………………………..31

 

2-11-1- مقدمه……………………………………………………………………………………………………31

 

2-11-2- مکانیسم الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………………32

 

2-11-3- عملگرهای الگوریتم ژنتیک……………………………………………………………………..35

 

2-11-4- کد کردن……………………………………………………………………………………………….38

 

2-11-5- ایجاد جمعیت اولیه…………………………………………………………………………………40

 

2-11-6- تابع برازندگی…………………………………………………………………………………………42

 

2-11-7- انتخاب………………………………………………………………………………………………….42

 

2-11-8- ترکیب…………………………………………………………………………………………………..47

 

2-11-9- احتمال ترکیب……………………………………………………………………………………….50

 

2-11-10- جهش…………………………………………………………………………………………………50

 

2-11-11- استراتژی برخورد با محدودیت ها…………………………………………………………..51

 

2-11-12- شرایط توقف الگوریتم………………………………………………………………………….53

 

3- بیان مسئله و ارائه مدل ریاضی آن………………………………………………………….54

 

3-1- شبکه زنجیره تأمین چند مرحله ای…………………………………………………………………………55

 

3-2- تقاضای فازی………………………………………………………………………………………………………57

 

3-3- ارائه مدل ریاضی مسئله…………………………………………………………………………………………61

 

3-3-1- اندیس های مدل………………………………………………………………………………………62

 

3-3-2- پارامترهای مدل………………………………………………………………………………………..62

 

3-3-3- متغیرهای مدل………………………………………………………………………………………….63

 

3-3-4- تابع هدف………………………………………………………………………………………………..63

 

3-3-5- محدودیت های مدل…………………………………………………………………………………66

 

4- روش حل و نتایج محاسباتی………………………………………………………………….68

 

4-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………69

 

4-2- روش کدگذاری اولویت محور……………………………………………………………………………….70

 

4-3- ارزیابی، انتخاب و مکانیسم جایگزینی…………………………………………………………………….82

 

4-4- عملگرهای ژنتیک………………………………………………………………………………………………..83

 

4-4-1- عملگر ترکیب……………………………………………………………………………………………83

 

4-4-2- عملگر جهش…………………………………………………………………………………………….83

 

4-5- حل مسائل و کارایی الگوریتم………………………………………………………………………………..85

 

5- نتیجه گیری و پیشنهادات……………………………………………………………………..91

 

5-1- بر مسئله و نتیجه گیری………………………………………………………………………………92

 

5-2- پیشنهادهایی برای تحقیقات آینده……………………………………………………………………………94

 

منابع و مآخذ………………………………………………………………………………………….95

 

فهرست جداول

 

جدول 4-1- نتایج حاصل با تابع هدف OB1 …………………………………………………………………..88

 

جدول 4-2- نتایج حاصل با تابع هدف OB2 …………………………………………………………………..88

 

 

جدول 4-3- نتایج حاصل با حداقل درجه تأمین 40% و تابع هدف OB1 ……………………………89

 

جدول 4-4- نتایج حاصل با حداقل درجه تأمین 40% و تابع هدف OB2 ……………………………89

 

فهرست تصاویر و نمودارها

 

شکل 1-1- نمایی از یک شبکه زنجیره تأمین……………………………………………………………………..4

 

شکل 1-2- شبکه زنجیره تأمین سه مرحله ای تک محصوله…………………………………………………6

 

شکل 2-1- شبکه زنجیره تأمین سه مرحله ای تک محصوله……………………………………………….30

 

شکل 2-2- دیاگرام بلوکی الگوریتم ژنتیک ساده……………………………………………………………….38

 

شکل 2-3- چرخ رولت…………………………………………………………………………………………………45

 

شکل 2-4- عملگر ترکیب تک نقطه ای…………………………………………………………………………..48

 

شکل 2-5- عملگر ترکیب دو نقطه ای…………………………………………………………………………….48

 

شکل 2-6- عملگر جهش وارونه سازی بیت……………………………………………………………………51

 

شکل 2-7- عملگر جهش تغییر ترتیب…………………………………………………………………………….51

 

شکل 3-1- تقاضای فازی  ………………………………………………………………………………………….59

 

شکل 3-2- درجه تأمین تقاضای مشتری………………………………………………………………………….60

 

 

 

فصل اول

 

مقدمه و کلیات تحقیق

 

 

 

1-1- مقدمه

 

مسئله زنجیره تأمین در دنیای امروز به عنوان یک مزیت رقابتی عمده در راستای کاهش قیمت تمام شده مطرح است. زنجیره تأمین شامل خرید و تأمین، لجستیک و حمل و نقل، بازاریابی، رفتار سازمانی،شبکه،مدیریت استراتژیک، مدیریت سیستم های اطلاعاتی و مدیریت عملیات می باشد[10]. با وجود این مطلب، تصمیم گیری در مراحل مختلف این روند و هماهنگی این مراحل، مسئله اصلی در زنجیره تأمین می باشد. با توجه به رقابت شدیدی که بین تولید کنندگان وجود دارد، در صورتی که هر کدام از حلقه های این زنجیره ضعیف عمل کند، کل مجموعه موفق نخواهد بود و در سطح مورد انتظار عمل نخواهد کرد. بنابراین مدیریت مؤثر این زنجیره در صنعت، یک چالش مدیریتی عمده به حساب می آید. در سال های اخیر، شرکت ها و سازمان های کشورهای صنعتی و پیشرفته جهان، توجه ویژه ای به مدیریت زنجیره تأمین داشته اند و از این رهگذر به موفقیت های قابل توجهی نیز دست یافته اند که گواه این امر، حجم بالایی از مبادلات تجاری انجام شده و درآمد و سود آوری بالای زنجیره تأمین موفق و کارآمد است که در بازارهای به شدت رقابتی امروز، موفق به پیشی گرفتن از رقبا شده اند[11].

 

1-2- ضرورت انجام طرح

 

پیچیدگی کالاها و خدمات در دنیای امروز باعث شده است که شرکت هایی که به تنهایی و بدون کمک گرفتن و همکاری با دیگر سازمان ها، محصولی را عرضه می کنند، برای بقای خویش با مشکلات بسیاری روبرو شوند. به همین منظور سازمان ها دریافته اند که اگر با یکدیگر همکاری داشته باشند، مجموع منافعی که عاید آنها می شود بیش از وضعیتی است که هر یک فعالیت خود را بدون هماهنگی با سازمان های مرتبط انجام می دهند. به همین دلیل امروزه هر دو طرف خریدار و فروشنده بر اساس روابط بلند مدت و کسب سود با یکدیگر همکاری می کنند. در سال های اخیر به دلایل زیر توجه زیادی به مقوله زنجیره تأمین شده است :

 

 

2-2-7. برخی مشکلات مدل سازی VRP در شرایط واقعی.. 29

 

2-3.  مرور ادبیات مسائل CMVRP. 30

 

فصل سوم مدل ریاضی و الگوریتم ژنتیک پیشنهادی.. 35

 

3-1. مقدمه. 36

 

3-2. مدل پیشنهادی CMVRP. 37

 

3-2-1. فرض­های مدل. 37

 

3-2-2. خصوصیت مدل ارائه شده 38

 

3-2-3. تعریف علائم و پارامترها 39

 

3-2-4. مدل ریاضی CMVRP. 41

 

3-3. روش حل مدل پیشنهادی.. 43

 

3-4. الگوریتم ژنتیک (GA) 43

 

3-4-1. تعریف… 43

 

3-4-2. گذری بر ژنتیک طبیعی.. 45

 

3-4-3. واژگان الگوریتم ژنتیك… 51

 

3-4-4.  ساختار كلی الگوریتم ژنتیك… 52

 

3-4-5. مفاهیم کلیدی الگوریتم ژنتیک… 54

 

3-4-6. كدینگ… 55

 

3-4-7. ایجاد جمعیت اولیه. 57

 

3-4-8. اعمال ژنتیك… 58

 

3-4-9. تابع برازش… 63

 

3-4-10. روش اجرای الگوریتم ژنتیک… 64

 

3-4-11. استراتژی برخورد با محدودیتها 66

 

3-4-12. انواع عملگرهای تقاطعی.. 69

 

3-4-13. انواع عملگرهای جهشی.. 73

 

3-5. ساختار پیشنهادی الگوریتم ژنتیک… 76

 

3-5-1. نحوه نمایش جواب ها 76

 

3-5-2. نحوه شدنی کردن جواب ها 78

 

3-5-3. تعریف میزان برازندگی.. 80

 

3-5-4. مکانیزم نمونه گیری.. 81

 

3-5-5. عملگر تقاطعی.. 81

 

3-5-6. عملگر جهشی.. 82

 

3-6. جمع­بندی.. 84

 

فصل چهارم تحلیل و نتایج محاسباتی.. 85

 

4-1. مقدمه. 86

 

4-2. تولید مسائل نمونه. 86

 

4-3. تنظیم پارامتر. 87

 

4-3-1. تنظیم پارامترهای الگوریتم ژننیک… 88

 

4-4. نتایج محاسباتی.. 93

 

4-5. صحه­گذاری مدل ارائه شده 97

 

4-6. جمع­بندی.. 100

 

فصل پنجم نتیجه­گیری و ارائه پیشنهادها……………………………………………………………………………………………101

 

5-1. نتیجه­گیری.. 102

 

5-2. پیشنهادها 103

 

مراجع. 104

 

 

 

لیست جداول

 

جدول 3-1. مقایسه الگوریتم ژنتیک با فرآیند تکامل طبیعی 49

 

جدول 4-1. سطوح فاکتورهای مسئله 87

 

جدول 4-2. فاکتورهای الگوریتم ژنتیک به همراه سطوحشان 89

 

جدول 4-3. آرایه متعامد 90

 

جدول 4-4. نتایج محاسباتی برای مسائل کوچک 94

 

جدول 4-5. نتایج محاسباتی برای مسائل بزرگ 95

 

جدول 4-6. اطلاعات مساله نمونه تولید شده 97

 

 

جدول 4-7. بهترین حل ریاضی دستی 98

 

 

 

لیست شکل­ها

 

شکل 2-1. نمایی از مسأله TSP 9

 

شکل 2-2. نمایی ساده از MTSP 10

 

شکل 2-3. نمایی ساده از VRP 11

 

شکل 2-4. نسخه های مختلف VRP کلاسیک و ارتباط بین آنها 22

 

شکل 2-5. مشکل عدم همبندی (زیرتور)28

 

شکل 3-1. مدل تئوری داروین 47

 

شکل 3-2. فضای کدینگ و فضای جواب 56

 

شکل 3-3. قانونمندی و موجه بودن 57

 

شکل 3-4. فضای جواب: ناحیه موجه و ناحیه غیرموجه 68

 

شکل 3-5. نمایش ماتریسی مسیرهای ایجاد شده 77

 

شکل 3-6. نمایش گرافیکی مسیرهای ایجاد شده 77

 

شکل 3-7. ماتریس اولیه نمایش دهنده جواب 78

 

شکل 3-8. ماتریس اصلاحی محدودیت تیم ها 79

 

شکل 3-9. ماتریس نمایش دهنده جواب 79

 

شکل 3-10. ماتریس اصلاحی مسیرها 80

 

شکل 3-11. ماتریس نمایش دهنده والدین 81

 

شکل 3-12. نمایش عملگر تقاطع 82

 

شکل 3-13. نمایش ماتریس اولیه انتخابی برای عملیات جهش 83

 

شکل 3-14. نمایش ماتریس در قدم دوم83

 

شکل 3-15. نمایش مسیر انتخابی 83

 

شکل 3-16. نمایش عملگر جهش 84

 

شکل 4-1. نمودار نرخ S/N توابع هدف در سطوح مختلف عامل ها 91

 

شکل 4-2. نمودار نرخ تاثیرات میانگین داده ها بر میانگین ها،در سطوح مختلف عامل ها 92

 

شکل 4-3. نمودار حرکت الگوریتم ژنتیک پیشنهادی93

 

شکل 4-4. نمایش مقادیر تابع هدف هر دو روش 96

 

شکل 4-5. نمایش زمان محاسباتی حاصل از هر دو روش 96

 

شکل 4-6. نمایش نحوه محاسبه تابع هدف 99

 

شکل 4-7. نمایش کروموزم بهینه مساله نمونه 99

 

2-10 انواع زمانبند ………………………………………………………………………………………………….. 17

 

2-11 انواع زمانبندی ……………………………………………………………………………………………… 18

 

2-12 نحوه­ی زمانبندی (ایستا و پویا) …………………………………………………………………… 19

 

2-13 ساختار زمانبند …………………………………………………………………………………………….. 19

 

2-14 انواع صف­بندی کارها ……………………………………………………………………………………. 21

 

2-15 پیچیدگی محاسباتی زمانبندی …………………………………………………………………….22

 

2-16 جمع بندی  ………………………………………………………………………………………………… 22

 

3- پیشینه پژوهشی …………………………………………………………………………………….. 23

 

3-1 مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………. 23

 

3-2 الگوریتم­های حریصانه ………………………………………………………………………………….. 23

 

3-3 الگوریتم­های تکاملی …………………………………………………………………………………….. 26

 

3-3-1 راه­کارهای مبتنی بر جستجوی محلی ………………………………………… 26

 

3-3-2 راه­کارهای جمعیت محور ……………………………………………………………. 28

 

3-4 جمع­بندی  …………………………………………………………………………………………………… 31

 

4- الگوریتم­های پیشنهادی ………………………………………………………………………….. 33

 

4-1 مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………. 33

 

4-2 فرضیات وتعاریف …………………………………………………………………………………………… 34

 

4-3 الگوریتم­ Asuffrage …………………………………………………………………………………….. 35

 

4-4 الگوریتم­ MaxSuffrage ……………………………………………………………………………….. 36

 

4-5 الگوریتم توازن نسخه یک …………………………………………………………………………….. 38

 

4-6 الگوریتم توازن نسخه دو ………………………………………………………………………………. 40

 

4-7 الگوریتم ژنتیک و توازن بار ………………………………………………………………………….. 41

 

4-8 جمع­بندی ……………………………………………………………………………………………………… 46

 

5- نتایج حاصل از ارزیابی………………………………………………..…………………………….. 47

 

5-1 مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………. 47

 

5-2 محک ارزیابی براون ……………………………………………………………………………………… 47

 

5-3 ارزیابی الگوریتم Asuffrage ………………………………………………………………………… 49

 

5-4 ارزیابی الگوریتم MaxSuffrage …………………………………………………………………… 51

 

5-5 ارزیابی الگوریتم توازن نسخه یک …………………………………………………………………. 53

 

5-6 ازریابی الگوریتم توازن نسخه دو …………………………………………………………………… 54

 

5-7 ارزیابی الگوریتم ژنتیک به همراه توازن بار……………………………………………………. 55

 

5-8 پیشنهادات برای آینده ………………………………………………………………………………….  57

 

6- منابع ……………………………………………………………………………………………………… 58

 

 

 

فهرست جداول

 

عنوان                                                                                                                صفحه

 

 

 

جدول 5-1 حالات ماتریس ETC …………………………………………………………………………………………. 49

 

جدول 5-2 نتایج makespan الگوریتم Asuffrage  ……………………………………………………………. 50

 

جدول 5-3 نتایج resource utilization الگوریتم Asuffrage ……………………………………….. 51

 

جدول 5-4 نتایج makespan الگوریتم MaxSuffrage  ……………………………………………………… 52

 

جدول 5-5 نتایج resource utilization الگوریتم MaxSuffrage ………………………………….. 53

 

جدول 5-6 نتایج makespan الگوریتم توازن نسخه یک …………………………………………………….. 54

 

جدول 5-7 نتایج makespan الگوریتم توازن نسخه دو ……………………………………………………….. 55

 

جدول 5-8 نتایج makespan الگوریتم ژنتیک به همراه توازن بار ………………………………………. 56

 

جدول 5-9 نتایج resource utilization الگوریتم ژنتیک به همراه توازن بار ……………………… 57

 

 

 

فهرست شکل­ها

 

 

 

عنوان                                                                                                                صفحه

 

 

 

شکل 2-1 کروموزوم قبل و بعد از اعمال عملگر جهش ……………………………………………………….. 8

 

شکل 2-2 نمودار گردشی الگوریتم زنتیک …………………………………………………………………………… 9

 

 

شکل 2-3 ماتریس تخمین زمان اجرا (ETC) ……………………………………………………………………… 12

 

شکل 2-4 مجازی­سازی منابع ناهمگن توسط گرید …………………………………………………………….. 13

 

شکل 2-5 مهاجرت کارها برای ایجاد توازن بار ……………………………………………………………………. 14

 

شکل 2-6 تنظیمات تکرار گرید …………………………………………………………………………………………… 15

 

شکل 2-7 تنظیم سیاست تخصیص کارها به منابع توسط مدیر …………………………………………. 16

 

شکل 2-8 ساختار زمانبند متمرکز ……………………………………………………………………………………….. 19

 

شکل 2-9 ساختار زمانبند سلسله مراتبی …………………………………………………………………………….. 20

 

شکل 2-10 ساختار زمانبند غیر متمرکز ……………………………………………………………………………… 20

 

شکل 4-1 الگوریتم توازن نسخه دوم ……………………………………………………………………………………. 41

 

 

 

1-    مقدمه

 

 

 

1-1 مقدمه

 

کامپیوترهای امروزی مانند مغز انسان معمولا از بخش کوچکی از توانایی‌های خود استفاده می‌کنند و اغلب به‌ صورت غیرفعالند و منتظر اطلاعات ورودی می‌مانند. تصور کنید که اگر از منابع سخت‌افزاری این همه کامپیوتر غیرفعال استفاده شود و همه در یک کامپیوتر جمع شوند، چه دستگاه پرقدرتی خواهیم داشت. شبکه­های محاسباتی (گرید)[1] زمینه‌ای را فراهم آورده است که بتوان از منابع (کامپیوتری) سیستم‌های دیگر نیز استفاده نماییم. اغلب مسائل پیچیده علمی، مهندسی و تجارت احتیاج به میزان زیادی از منابع برای اجرا دارند، بهترین راه حل برای اینگونه مسائل استفاده از گرید می­باشد[1].

 

هدف شبکه­های محاسباتی (گرید) به اشتراک گذاشتن منابع کامپیوتری در نقاط مختلف جغرافیایی با مدیریت­های مختلف بین کاربران است. کاربران درخواست­های خود را پیوسته برای محیط گرید ارسال می­کنند و بخش مدیریت منابع[2] این کارها را به گره های محاسباتی[3] موجود در شبکه اختصاص می­دهد. به چگونگی تخصیص این درخواست­ها روی گره­های محاسباتی مختلف زمانبندی[4] می­گویند.

 

2-2-4- همزمان سازی ساعت در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب   15

 

2-2-5- مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب.. 19

 

2-3- تخمینگر حداقل مربعات.. 26

 

2-4- مرز پایین کرامر رائو.. 28

 

 

3. فصل سوم: بر تحقیقات اخیر انجام شده 32

 

3-1- شبکه های حسگر بی سیم.. 33

 

3-1-1- مکان یابی.. 33

 

3-1-2- همزمان سازی.. 34

 

3-1-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان.. 35

 

3-2- شبکه های حسگر بی سیم زیرآب.. 37

 

3-2-1- مکان یابی.. 37

 

3-2-2- همزمان سازی.. 39

 

3-2-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان.. 40

 

 

4. فصل چهارم: روش پیشنهادی 43

 

4-1- مقدمه.. 44

 

4-2- روش پیشنهادی برای انجام همزمان سازی و مکان یابی توامان   44

 

4- 2- 1- تنظیمات سیستم و فرضیات.. 47

 

4-2-2- فاز اول: مکان یابی اولیه با استفاده از تکنیک TOA.. 49

 

4-2-3- فاز دوم: تدریجی کردن حرکت حسگرها 50

 

4-2-4- فاز سوم: تخمین اریب زمان سنجی و انحراف… 51

 

4-2-5- فاز چهارم: جبران اثر لایه بندی… 52

 

4-2-6- فاز پنجم: مکان یابی همراه با پالایش تکرار. 55

 

4-2-7- به کار گیری مرز پایین کرامر رائو برای روش پیشنهاد شده   58

 

 

5. فصل پنجم: شبیه سازی و ارزیابی نتایج 59

 

5-1- مقدمه.. 60

 

5-2- پارامترها، متریک ها و روش تحلیل.. 60

 

5-3- طراحی آزمایش.. 61

 

5-4- شبیه سازی و تحلیل نتایج.. 61

 

 

6. فصل ششم: خلاصه، نتیجه گیری و پیشنهادات آتی 70

 

6-1- خلاصه.. 71

 

6-2- نتیجه گیری.. 73

 

6-3- نوآوری روش ارائه شده.. 74

 

6-4- پیشنهادها.. 74

 

مراجع   76

 

پیوست ها   80

 

 

 

فهرست شکل‌ها

 

شکل 2-1 نمونه­ای از حسگرهای بی­سیم زیرآب…………………………………………………… 10

 

شکل 2-2 نمونه­هایی از AUV………………………………………………………………………… 11

 

شکل 2-3 معماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب…………………………….. 12

 

شکل 2-4 معماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب…………………………….. 14

 

شکل 2-5 مبادله پیام یکطرفه جهت همزمان­سازی ساعت………………………………………… 18

 

شکل 2-6 مبادله پیام دو طرفه جهت همزمان­سازی ساعت……………………………………….. 18

 

شکل 2-7 تخمین فاصله به روش TOA……………………………………………………………… 20

 

شکل 2-8 تخمین فاصله به روش TDOA…………………………………………………………… 21

 

شکل 2-9 محاسبه موقعیت به روش DV-Hop …………………………………………………….. 25

 

شکل 3-1 دسته­بندی روش­های مکان­یابی…………………………………………………………… 34

 

شکل 4-1 نمودار گردش کار الگوریتم پیشنهاد شده……………………………………………… 46

 

شکل 4-2 اثر لایه­بندی در شبکه­های حسگر بی­سیم زیرآب…………………………………….. 54

 

شکل 5-1 Perr برای واریانس خطای TOA (1/σ²)……………………………………………….. 64

 

 

شکل 5-2 میانگین مربعات خطای انحراف  ساعت در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² )… 65

 

شکل 5-3 میانگین مربعات خطای اریب زمان­سنجی در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² ). 67

 

شکل 5-4 Perrدر برابر تعداد نودهای مرجع با واریانس خطای TOA، db45 = 1/σ²………. 67

 

شکل 5-5 Perrدر برابر تعداد تکرارهای شبیه­سازی………………………………………………… 68

 

فهرست جدول‌ها

 

جدول 5-1 بازه اطمینان 95 درصدی برای Perr. 65

 

جدول 5-2 بازه اطمینان 95 درصدی برای انحراف  ساعت.. 66

 

فهرست نشانه‌های اختصاری

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d˜i,iʹ	خودبرآورد مربوط به مسافت بین موقعیت مکانی  ji و  jiʹ
ji	مختصات دو بعدی مربوط به حسگر  معمولی
L	تعداد حسگر های مرجع
N	تعداد بسته­های انتقال یافته در مدت زمان پنجره مکان­یابی
Ol	انحراف
pi	مختصات دو بعدی  مربوط به Lمین حسگر  مرجع
Ri	زمان محلی دریافت  iمین بسته  ] ثانیه[
Sl	اریب زمان­سنجی حسگر  معمولی در ارتباط با  Lمین حسگر  مرجع
Ti	زمان محلی ارسال i مین بسته  ] ثانیه[
tl	ساعت محلی مربوط به مرجع L
Tpdi	تاخیر انتشار مربوط به i مین بسته ] ثانیه[
W	مدت زمان پنجره مکان­یابی.
Δ	حد آستانه برای تدریجی  کردن موقعیت مکانی ]متر[
σ2	وا یانس مربوط به خطای اندازه­گیری TOA
ςli	نسبت بین  Tpdi و تاخیر انتشار واقعی مربوط به بسته i
ѱ˜i,iʹ	خودبرآورد مربوط به زاویه بین  موقعیت مکانی  ji و  jiʹ ]رادیان[

 

فهرست کلمات اختصاری

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ALS	Area Localization Schema
AOA	Angle Of Arrival
AUV	Autonomous Underwater Vehicle
CRLB	Cramer Rao Lower Bound
DV	Distance Vector
FTSP	Flooding Time Synchronization Protocol
GTLS	Generalized Total Least Squares
IMM	Interactive Multiple Model
LOS	Line-Of-Sight
MAC	Medium Access Control
ML	Maximum Likelihood
MSE	Mean Square Error
RMSE	Root Mean Square Error
SVP	Sound Velocity Profile
TDMA	Time Division Multiple Access
TDOA	Time Difference Of Arrivals
TLS	Total Least Squares
TOA	Time Of Arrival
UWSNs	Underwater Wireless Sensor Networks

 

 

1. فصل اول: کلیات

 

 

• مقدمه

 

با گسترش روزافزون ابزارهای هوشمند کوچک وبا همگرا شدن ارتباطات بی­سیم با ابزارهای ریز، امکان پدید آمدن شبکه­های کم­هزینه و در ابعاد مختلف فراهم شده است، شبکه­هایی که بتوانند اطلاعات محیطی را برای انسان جمع­آوری کنند، شبکه­هایی که بدون زیرساخت و به سرعت برقرار شده و بتوانند خود را سازماندهی کنند و نیازی به انرژی خارجی نداشته باشند. مهمترین این شبکه_­­ها، شبکه­های حسگر بی­سیم می­باشند و هر روزه کاربردها و استفاده­های جدیدی در زمینه امور نظامی و غیر نظامی  برای این نوع از شبکه­ها ارائه می­شوند و مورد استفاده قرار می­گیرند.

 

شبکه های حسگر بی­سیم زیرآب گونه ای از شبکه های حسگر هستند که در محیط زیر آب قرار می­گیرند و توسط امواج صوتی با یکدیگر ارتباط دارند. شبکه های حسگر بی­سیم در زیرآب برای مقاصدی چون جمع آوری داده های کف آب، نظارت بر آلودگی آبها، نظارت بر محیط ساحل، ناوبری و کاربردهای نظامی نظارت بر محیط به کار برده می شوند[1].

 

از ­آنجا که که در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، رسانه انتقال آب است، چالش­ها و مشکلات خاص خود را دارد که طراحی شبکه را تحت تاثیر قرار می­دهند، از جمله این چالش­ها می­توان به تغییر سرعت صوت با توجه به  عمق، دما و شوری آب، تحرک دائمی حسگرها، تاخیر انتشار طولانی و چندمسیری[1] را نام برد. بنابراین پروتکل­ها و پروتکل­ها و الگوریتم­های لایه­های شبکه­های حسگر زمینی برای شبکه­های حسگرزیر آب نامناسبند.

 

تاکنون پروتکل­ها و الگوریتم­های زیادی به خصوص در زمینه مسیریابی و در زمینه کنترل دسترسی به رسانه از جمله  Slotted FAMA ,UWAN-MACو… مطرح شده است [2] [3] [4] که در همه آن­ها مساله مکان­یابی و همزمان­سازی حسگرها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، برای مثال دسترسی چندگانه به وسیله تقسیم زمان (TDMA)[2] از مواردی است که بطور رایج در پروتکل­های دسترسی به رسانه(MAC)[3] استفاده می­شود که به همزمانی دقیق میان حسگرها نیازمند است. به عنوان مثالی دیگر از اهمیت همزمان­سازی و مکان­یابی می­توان به این نکته اشاره کرد که تعداد زیادی از الگوریتم­های مسیریابی به اطلاعات مکانی حسگرها وابسته هستند [5] و [6].

 

اگرچه سرویس­های همزمان­سازی و مکان­یابی به هم وابسته هستند، معمولا به صورت مستقل مورد مطالعه قرار گرفته­اند  و این به این دلیل است که مکان­یابی از نقطه نظر شبکه­های رادیویی و پردازش سیگنال [7] و همزمان­سازی از نقطه­نظر طراحی پروتکل مورد بررسی قرار گرفته اند [8]. در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکان­یابی بیشتر از طریق زمان دریافت (TOA)[4] و زمان متفاوت دریافت (TDOA)[5] انجام می­شود که وابسته  به سرویس­های همزمان­سازی هستند و در واقع این سرویس­ها پیش­نیاز الگوریتم­های مکان­یابی هستند. از طرف دیگر اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها چون برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می­گیرد [9]، کمک فراوانی به همزمان­سازی حسگرها می­کند. با توجه به این ارتباطات، مکان­یابی و همزمان­سازی را می­توان در کنار هم انجام داد که انجام این کار دو مزیت بسیار مهم دارد:

 

 

• در یک استراتژی توامان از آنجا تعداد کمتری مبادلات پیام لازم است، صرفه جویی قابل توجهی در مصرف انرژی که از موارد بسیار مهم در شبکه­های حسگری زیر آب می­باشد خواهیم داشت.

 

فصل دوم

 

مبانی نظری و ادبیات موضوع……………………………………………………………………………. 16

 

2-1 مقدمه…………………………………………………………………………………………………….. 16

 

2-2روش شناسی تحقیق…………………………………………………………………………………… 16

 

2-2-1 معرفی متغیرهای مورد استفاده در این پژوهش……………………………………………… 16

 

2-2-1-1  متغیر مستقل……………………………………………………………………………………. 17

 

2-2-1-1-1 سفر …………………………………………………………………………………………… 18

 

2-2-1-2 متغیرهای وابسته………………………………………………………………………………… 18

 

2-2-1-2-1 سیستم حمل و نقل…………………………………………………………………………. 18

 

2-2-1-2-1-1 جنبه های حمل و نقل…………………………………………………………………. 18

 

2-2-1-2-1-2 مدلهای حمل و نقل…………………………………………………………………….. 19
2-2-1-2-1-3 طبقه بندی های حمل و نقل………………………………………………………….. 19

 

2-2-1-2-1-4 حمل و نقل و ارتباطات ……………………………………………………………… 19

 

2-2-1-2-1-5 حمل و نقل ، فعالیت ها و کاربری زمین………………………………………….. 20

 

2-2-1-2-1-6 حمل و نقل ؛ انرژی و محیط زیست……………………………………………….. 20

 

2-2-1-2-1-7 مقررات قرارداد حمل و نقل ………………………………………………………… 21

 

2-2-1-2-1-8 انواع حمل و نقل ………………………………………………………………………. 22

 

2-2-1-2-1-8-1 حمل و نقل زمینى یا راه‌هاى خشکى……………………………………………. 22

 

2-2-1-2-1-8-2 حمل و نقل با راه‌آهن………………………………………………………………. 23

 

2-2-1-2-1-8-2-1 مزایاى راه‌آهن…………………………………………………………………….. 24

 

2-2-1-2-1-8-2-2 مزایاى راه‌آهن از بُعد حجم کالا و تناژ بار وتعداد مسافر و نوع کالا…. 24

 

2-2-1-2-1-8-2-3 مزایاى راه‌آهن از نظر عامل زمان……………………………………………… 24

 

2-2-1-2-1-8-3 حمل و نقل تركیبی، راهی برای ارتقای شبكه های ریلی……………………. 25

 

2-2-1-2-1-9 سیستم های نوین حمل و نقل در جهان……………………………………………. 25

 

2-2-1-2-1-10 حمل و نقل عمومی…………………………………………………………………… 28

 

2-2-1-2-1-11 حمل و نقل نیمه عمومی ……………………………………………………………. 29

 

2-2-1-2-2 مدیریت تقاضای سفر……………………………………………………………………… 29

 

2-2-2-1-1-1 مدیریت شهری………………………………………………………………………….. 31

 

2-2-2-1-1-2 مفهوم برنامه ریزی  وبرنامه ریزی شهری………………………………………….. 31

 

2-2-2-1-1-3 تعامل فضایی…………………………………………………………………………….. 32

 

2-3 بر مطالعات صورت گرفته………………………………………………………………. 34

 

2-3-1 مقایسه انگیزه های سفر در میان دو نسل جوان و بزرگسال…………………………….. 34

 

2-3-2 تخمین تابع تقاضای سفر یک شهر………………………………………………………….. 35

 

2-3-3 استفاده از بهینه سازی فازی در تعدیل مقادیر نرخ های سفر…………………………… 37

 

2-3-4 مدل برنامه ریزی شبکه حمل و نقل اتوبوسرانی بین شهری…………………………….. 38

 

2-3-5 مدل تحلیل عاملی برای انتخاب عوامل مؤثر برتقاضای سفر با اتوبوسهای بین شهری 39

 

2-3-6 میزان مخاطرات سفر با اتوبوس در یك راه اصلی بین شهری………………………….. 41

 

2-3-7 نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در كاهش تقاضای سفرهای شهری……………… 42

 

2-3-8 میزان رضایت از سفر با مترو………………………………………………………………….. 44

 

2-3-9 مدلسازی تولید سفر ……………………………………………………………………………. 45

 

2-3-10 تدوین متدولوژی ارزیابی پارامترهای موثر بر تقاضای سفرها در ایران…………….. 47

 

2-3-11 مولفه های كیفیت و كارایی حمل و نقل عمومی………………………………………… 48

 

2-3-12 اهمیت حمل و نقل پایدار شهری در توسعه پایدار شهری…………………………….. 50

 

2-3-13 حل مسائل پیش بینی توزیع سفر در شبكه های حمل ونقل با پارامترهای غیر دقیق 52

 

2-3-14 برنامه ریزی راهبردی توسعه سیستم های حمل و نقل هوشمند جاده ای کشور….. 53

 

2-3-15 روشهای مختلف برآورد ارزش زمان سفر………………………………………………… 55

 

2-3-16 پیش بینی تولید سفرهای بین شهری……………………………………………………….. 59

 

2-3-17 بررسی مدلهای تولید سفر……………………………………………………………………. 60

 

2-3 -17 -1 مدل PBS&J………………………………………………………………………………. 61

 

2-3-17-2 مدل رگرسیون لوژستیک……………………………………………………………………. 62

 

2-3-17-3 مدل BPNN………………………………………………………………………………….. 62

 

2-3-17-4 مقایسه نتایج مدلها…………………………………………………………………………… 63

 

2-3-18 بررسی اثرات تکرار سفر بر میزان رضایت مسافران……………………………………. 64

 

 

2-3-19 تاثیرات حمل و نقل همگانی بر كاهش مصرف سوخت………………………………. 65

 

2-3-20 عوامل موثر در ایجاد حمل و نقل نامطلوب………………………………………………. 67

 

2-3-20-1 راهکارهایی جهت بهبود وضعیت توسعه حمل و نقل همگانی …………………… 67

 

2-3-21 راهکارهای کاهش تقاضای سفر…………………………………………………………….. 67

 

2-3-21-1 راهکارهایی كه می توان برای کاهش تقاضای سفر بكار برد شامل……………….. 68

 

2-3-22 مناسب سازی شبکه حمل و نقل شهری و بین شهری…………………………………… 69

 

2-3-23 سفر و شادی‌ ،نیاز بنیادین‌ مردم‌ ایران‌ ………………………………………………………. 71

 

2-3-24 ثمرات سفر………………………………………………………………………………………… 74

 

2-3-25 توصیه های ایمنی برای سفر با اتوبوس های بین شهری………………………………… 78

 

2-3-26 توصیه هایی برای روزهای مسافرت…………………………………………………………. 80

 

2-3-27 کاهش سفرهای بین شهری با اتوبوس، با وجود ثبات نرخ بلیط………………………. 81

 

2-3-28 چرا باید سفر كنیم؟……………………………………………………………………………… 82

 

2-3-28-1 نکاتی درباره سفر با خودروی شخصی …………………………………………………. 89

 

2-3-28-2 نکاتی درباره سفر با قطار و اتوبوس……………………………………………………… 90

 

2-3-28-3 نکاتی درباره سفر با هواپیما………………………………………………………………… 90

 

2-3-29 روشهای مدیریت تقاضای سفر در حمل ونقل……………………………………………. 91

 

2-3-30 بررسی عوامل مؤثر بر زمان سفر در سیستم حمل ونقل…………………………………. 97

 

2-3-31 مدل هوشمند تقاضای سفر  تحلیل الگوی مدل تقاضای سفرهای جاده ای…………… 99

 

2-3-32 تنگناهای سیستم حمل و نقل شهری…………………………………………………………. 100

 

2-3-33 مدیریت شهری…………………………………………………………………………………… 103

 

2-3-33-1 مدیریت شهری در جهان معاصر………………………………………………………….. 104

 

2-3-33-2 اهداف مدیریت شهری………………………………………………………………………. 105

 

2-3-33-3 وظایف مدیریت شهری…………………………………………………………………….. 105

 

2-3-33-4 ضرورت برنامه‌ریزی برای شهری سال…………………………………………………… 108

 

2-3-33-5 ارائه مدلى براى مدیریت یكپارچه حمل و نقل…………………………………………. 114

 

فصل سوم

 

معرفی منطقه مورد مطالعه………………………………………………………………………………… 116

 

3-1 مقدمه…………………………………………………………………………………………………….. 116

 

3-2 ویژگی های طبیعی……………………………………………………………………………………. 116

 

3-2-1 وضعیت توپوگرافی……………………………………………………………………………….. 116

 

3-2-2 فاكتورهای اقلیمی منطقه…………………………………………………………………………. 117

 

3-2-2-1 ارتفاعات………………………………………………………………………………………. 117

 

3-2-2-2 عرض جغرافیایی……………………………………………………………………………. 117

 

3-2-2-3 پوشش گیاهی………………………………………………………………………………… 117

 

3-2-2-4 ساعات آفتابی………………………………………………………………………………… 118

 

3-2-2-5 توفان، رعد و برق…………………………………………………………………………… 118

 

3-2-2-6 روزهای همراه با برف و یا مخلوط برف و باران…………………………………….. 118

 

3-2-2-7 روزهای همراه با گرد و خاك…………………………………………………………….. 119

 

3-2-2-8 اقلیم شهرکرد…………………………………………………………………………………. 119

 

3-2-3 جهت وزش بادهای غالب……………………………………………………………………. 120

 

3-3 ویژگی های انسانی………………………………………………………………………………… 122

 

3-3-1 تاریخچه شهرکرد……………………………………………………………………………….. 122

 

3-3-2 امور ایمنی و ترافیك…………………………………………………………………………… 124

 

3-3 -3 تقسیمات سیاسی………………………………………………………………………………. 126

 

3-3-4 ویژگی های اجتماعی………………………………………………………………………….. 131

 

3-3-4-1 آمار جمعیتی شهرکرد………………………………………………………………………. 131

 

3-3-4-2 بعد خانوار…………………………………………………………………………………….. 131

 

3-3-4-3 تحولات حجم جمعیت…………………………………………………………………….. 133

 

3-3-4-4 میزان رشد جمعیت………………………………………………………………………….. 135

 

3-3-4-5 پیش بینی جمعیت آینده شهرکرد………………………………………………………… 136

 

3-3-4-6 برآورد مهاجرت در شهر و شهرستان شهرکرد………………………………………… 138

 

3-3-4-7 مهاجران وارد شده…………………………………………………………………………… 139

 

3-3-4-8 مبادلات مهاجرتی استان با سایر استان ها………………………………………………. 142

 

3-4-4-9  مراکز آموزشی و دانشگاهی………………………………………………………………. 143

 

3-4  خصوصیات اقتصادی شهر………………………………………………………………………. 149

 

3-4-1 بخش صنعت…………………………………………………………………………………….. 149

 

3-4-2 بخش معدن………………………………………………………………………………………. 150

 

3-4-3 کشاورزی…………………………………………………………………………………………. 151

 

3-4-4 دامپروری…………………………………………………………………………………………. 151

 

3-4-5 خدمات……………………………………………………………………………………………. 152

 

3-4-6 میزان و نسبت درصد جمعیت فعال در بخش های مختلف اقتصادی……………….. 153

 

3-4-7 جمعیت فعال از نظر اقتصادی……………………………………………………………….. 154

 

3-5 خصوصیات کالبدی شهر………………………………………………………………………….. 157

 

3-5-1 نحوه استفاده از اراضی…………………………………………………………………………. 157

 

3-5-1-1 مسکونی……………………………………………………………………………………….. 157

 

3-5-1-2 آموزشی……………………………………………………………………………………….. 158

 

3-5-1-3 آموزش عالی و فنی حرفه ای…………………………………………………………….. 158

 

3-5-1-4 بهداشتی……………………………………………………………………………………….. 159

 

3-5-1-5 درمانی…………………………………………………………………………………………. 159

 

3-5-1-6 مکان‌های تفریحی…………………………………………………………………………… 159

 

3-5-1-7 فضای سبز شهرکرد…………………………………………………………………………. 160

 

3-5-1-8 مذهبی………………………………………………………………………………………….. 161

 

3-5-1-9 فرهنگی………………………………………………………………………………………… 161

 

3-5-1-10 ورزشی………………………………………………………………………………………. 161

 

3-5-1-11 جهانگردی و پذیرایی…………………………………………………………………….. 161

 

3-5-1-12 اداری-خدمات شهری…………………………………………………………………….. 162

 

3-5-1-13 نظامی- ستادی……………………………………………………………………………… 162

 

3-5-1-14 صنعتی……………………………………………………………………………………….. 162

 

3-5-1-15 تاسیسات و تجهیزات شهری و گورستان…………………………………………….. 162

 

3-5-2 شبکه ارتباطی شهر……………………………………………………………………………… 163

 

3-5-2-1 حریم شبکه ارتباطی…………………………………………………………………………. 164

 

3-5-2-2 ارتباطات منطقه………………………………………………………………………………. 169

 

3-5-2-3 شیب خیابانها و نحوه دفع آبهای سطحی………………………………………………. 172

 

3-5-2-4 حمل و نقل و انبارها……………………………………………………………………….. 173

 

3-5-2-5 سرویس حمل و نقل عمومی………………………………………………………………. 173

 

3-5-2-6 حمل ونقل شهری و برون شهری……………………………………………………….. 174

 

3-5-2-6-1 اتوبوس شهری……………………………………………………………………………. 174

 

3-5-2-6-2 تاکسی………………………………………………………………………………………. 174

 

3-5-2-6-3 فرودگاه ……………………………………………………………………………………. 174

 

3-5-2-6-4 پایانه‌ها‌های مسافربری…………………………………………………………………… 174

 

3-6 معیارها و ضوابطی که باید در طرح ریزی کالبدی شهر مورد توجه قرار گیرد………… 176

 

3-7 نتیجه گیری…………………………………………………………………………………………… 177

 

فصل چهارم

 

یافته های پژوهش…………………………………………………………………………………………. 179

 

4-1 مقدمه…………………………………………………………………………………………………… 179

 

4-2 نتایج توصیفی تحقیق……………………………………………………………………………….. 179

 

4-2-1 وضعیت جنسی پاسخگویان…………………………………………………………………… 179

 

4-2-2 وضعیت محل سکونت پاسخگویان………………………………………………………….. 180

 

4-2-3 وضعیت سنی پاسخگویان……………………………………………………………………… 181

 

4-2-4 وضعیت تحصیلات پاسخگویان………………………………………………………………. 182

 

4-2-5 وضعیت میانگین سفر پاسخگویان به اصفهان در هفته…………………………………… 184

 

4-2-6 وضعیت بیشترین تعداد سفر در روزهای هفته از طرف پاسخگویان………………….. 184

 

4-2-7 وضعیت مقصد نهایی سفرپاسخگویان………………………………………………………. 186

 

4-2-8 وضعیت علت سفر………………………………………………………………………………. 186

 

4-2-9 وضعیت نوع وسیله نقلیه مورد استفاده در سفرها از طرف پاسخگویان………………. 188

 

4-2-10 وضعیت ناسبترین سیستم حمل و نقل پیشنهادی پاسخگویان بین دو شهر شهرکرد و اصفهان 189

 

4-2-11 وضعیت دلیل انتخاب این نوع سیستم حمل و نقل از نظر پاسخگویان…………….. 190

 

4-2-12 وضعیت نظر خواهی در مورد خدمات……………………………………………………. 191

 

4-2-13 وضعیت نظر خواهی در مورد سیستم حمل و نقل……………………………………… 195

 

4-3-1 سهم استان از حمل و نقل جاده ای………………………………………………………….. 199

 

4-3-2 سهم شهرستان شهرکرد از سفرهای استانی(پایانه مسافربری آزادی)………………….. 204

 

4-4 نتایج استنباطی پژوهش………………………………………………………………………………. 206

 

4-4-1 آزمون فرضیه اول………………………………………………………………………………….. 206

 

4-4-1-1 وضعیت پاسخگویان از نظر گروه سنی و علت سفر……………………………………. 206

 

4-4-2 آزمون فرضیه دوم…………………………………………………………………………………. 211

 

4-4-3 آزمون فرضیه سوم…………………………………………………………………………………. 215

 

فصل پنجم

 

جمع بندی، نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات…………………………………………………………….. 217

 

5-1 جمع بندی………………………………………………………………………………………………. 217

 

5-2 نتایج پژوهش………………………………………………………………………………………….. 218

 

5-2-1 نتایج توصیفی………………………………………………………………………………………. 218

 

5-2-2 نتایج استنباطی……………………………………………………………………………………… 219

 

5-2-2-1 آزمون فرضیه اول………………………………………………………………………………. 219

 

5-2-2-2 آزمون فرضیه دوم……………………………………………………………………………… 219

 

5-2-2-3 آزمون فرضیه سوم……………………………………………………………………………… 220

 

5-3 اقدامات مورد نیاز برای حل مشکلات سیستم حمل و نقل در محدوده مورد مطالعه…… 221

 

5-3-1 اقدامات فرهنگی…………………………………………………………………………………… 221

 

5-3-2 اقدامات قانونی…………………………………………………………………………………….. 222

 

5-3-3 اقدامات اقتصادی………………………………………………………………………………….. 222

 

5-3-4 اقدامات خدماتی…………………………………………………………………………………… 222

 

5-3-5 اقدامات اجتماعی………………………………………………………………………………….. 223

 

5-4 ارائه پیشنهادات………………………………………………………………………………………… 223

 

5-5 موضوعات پیشنهادی جهت کار در آینده………………………………………………………… 224

 

منابع فارسی…………………………………………………………………………………………………… 226

 

منابع انگلیسی………………………………………………………………………………………………… 229

 

چکیده انگلیسی………………………………………………………………………………………………. 230

 

فهرست جدول ها

 

جدول شماره 1-1 : متغیرهای کلی تحقیق ، شاخص های سنجش متغیرها و درصد روایی آنها        12

 

جدول شماره 2-1 : استراتژی­های مدیریت تقاضای سفر…………………………………………… 30

 

جدول شماره 2-2 : مشخصات و خصوصیات سفر با اتوبوس در ایران………………………….. 42

 

جدول شماره 2-3 : طبقه بندی برای تعیین نرخ های تخلیه………………………………………… 61

 

جدول شماره 2-4 : جدول دسته بندی برای نشان دادن عملکرد مدل رگرسیون لوجستیک … 63

 

جدول شماره 2-5 : دسته بندی برای نشان دادن عملکرد مدل )مدل رگرسیون لوجستیک)…. 63

 

جدول شماره 2-6 : انواع معیارها و حالتهای هر معیار در تكنیكهای پیش بینی زمان سفر……. 96

 

جدول شماره 2-7 : چهار روش برای دست‌یابی به شهرهای سالم………………………………… 110

 

جدول شماره 3-1 : خلاصه نتایج تعیین اقلیم شهركرد با روشهای مختلف……………………… 119

 

جدول شماره 3-2 : وضع جوی شهر شهركرد برحسب ماه…………………………………………. 121

 

جدول شماره 3-3 : تعداد پایگاههای امداد نجات جاده ای تا پایان سال 1389……………….. 125

 

جدول شماره 3-4 : تعداد تصادفات، متوفیات و مصدومین در سال 1389…………………….. 126

 

جدول شماره 3-5 تقسیمات سیاسی استان چهارمحال و بختیاری :1388……………………….. 127

 

جدول شماره 3-6 : طول و عرض جغرافیایی شهرستانها……………………………………………. 127

 

جدول شماره 3-7 : تعداد شهرستان، بخش، شهر و دهستان براساس تقسیمات كشوری…….. 128

 

جدول شماره 3-8 : تقسیمات استان چهارمحال و بختیاری…………………………………………. 128

 

جدول شماره 3-9 : تقسیمات كشوری در محدوده استان…………………………………………… 129

 

جدول شماره 3-10 : آمار جمعیتی شهرکرد……………………………………………………………. 131

 

جدول شماره 3-11 : جمعیت بر حسب تعداد افراد تشکیل دهنده خانواده در سال 1385…… 132

 

جدول شماره 3-12 : جمعیت برحسب نوع خانوار، جنس و شهرستان: آبان 1385……………. 132

 

جدول شماره 3-13 : توزیع سنی شهر شهرکرد و میزان رشد ویژه گروه های بزرگ سنی…… 134

 

جدول شماره 3-14 : پیش بینی جمعیت شهر شهرکرد ، میزان های حیاتی و میزان های رشد بر حسب دوره های پنج ساله از سال 1375 تا 1395 (گزینه اول)………………………………………………………………………….. 137

 

جدول شماره 3-15 : پیش بینی جمعیت شهر شهرکرد ، میزان های حیاتی و میزان های  شد بر حسب دوره های پنج ساله از سال 1375 تا 1395 (گزینه دوم)………………………………………………………………………….. 137

 

جدول شماره 3-16 : پیش بینی جمعیت شهر شهرکرد ، میزان های حیاتی و میزان های رشد بر حسب دوره های پنج ساله از سال 1375 تا 1395 (گزینه سوم)…………………………………………………………………………. 138

 

جدول شماره 3-17 : برآورد مهاجرت در شهر و شهرستان شهرکرد…………………………….. 139

 

جدول شماره 3-18 : توزیع مهاجران وارد شده به استان چهارمحال و بختیاری  از  سایر استانها برحسب مقصد مهاجرت                                                                                                           140

 

جدول شماره 3-19 : توزیع مهاجران خارج شده از استان چهارمحال و بختیاری به تفکیک مهمترین استانهای مقصد (85-1375)                                                                                                           140

 

جدول شماره 3-20 : مهاجران وارد شده به استان چهارمحال و بختیاری به تفکیک مهمترین استانهای مبدا      140

 

جدول شماره 3-21 : موازنه مهاجرتی استان چهارمحال و بختیاری با استانهای اصفهان، خوزستان، تهران و فارس در سالهای 1385 – 1375………………………………………………………………………………………………… 141

 

جدول شماره 3-22 : مهاجران خارج شده از استان چهارمحال و بختیاری به تفکیک مهمترین استانهای مقصد (85-1375)                                                                                                           142

 

جدول شماره 3-23 : شمار و درصد مهاجران خارج شده از استان چهارمحال و بختیاری به تفکیک مهمترین استانهای مقصد (75-1365)……………………………………………………………………………………………………. 143

 

جدول شماره 3-24 : باسوادان در جمعیت 6 ساله و بیشتر ساكن برحسب جنس و شهرستان 143

 

جدول شماره 3-25 : دانش آموزان وکارکنان آموزشی،دفتری واداری کلیه دوره های تحصیلی برحسب شهرستان 144

 

جدول شماره 3-26 : فارغ التحصیلان دوره های تحصیلی تحت پوشش اداره کل آموزش و پرورش  بر حسب پایه تحصیلی                                                                                                           144

 

جدول شماره 3-27 : دانشجویان دانشگاهها ومراکز آموزش عالی دولتی برحسب دوره های مختلف تحصیلی 145

 

جدول شماره 3-28 : فارغ التحصیلان دانشگاهها ومراکز آموزش عالی دولتی برحسب دوره های مختلف تحصیلی     147

 

جدول شماره 3-29 : کارگاه های فعال بخش خدمات شهرکرد به تفکیک نوع فعالیت عمده.. 153

 

جدول شماره 3-30 : جمعیت فعال شهرکرد…………………………………………………………… 155

 

جدول شماره 3-31 : جمعیت ده ساله و بیشتر شهرکرد به تفکیک فعال و غیر فعال طی دهه های مختلف      156

 

جدول شماره 3-32 : جمعیت فعال شهرکرد به تفکیک شاغل و بیکار و جنسیت در دوره های مختلف         156

 

جدول شماره 3-33 : تعداد پلاکهای سطح شهر……………………………………………………….. 157

 

جدول شماره 3-34 : پروانه های ساختمانی صادر شده برای احداث بنا برحسب مساحت زمین و زیربنا در نقاط شهری                                                                                                           157

 

جدول شماره 3-35 : پروانه های ساختمانی مسکونی صادر شده برای احداث بنا برحسب تعداد طبقات در نقاط شهری                                                                                                           158

 

جدول شماره 3-36 : پروانه های ساختمانی صادرشده برای احداث بنابرحسب وضعیت قبلی زمین ومساحت آن درنقاط شهری                                                                                                           158

 

جدول شماره 3-37 : اماکن مذهبی……………………………………………………………………….. 161

 

جدول شماره 3-38 : عرض حریم بکه ارتباطی شهر…………………………………………………. 166

 

جدول شماره 3-39 : حجم ترافیک ورودی به شهر شهرکرد- اصفهان…………………………… 171

 

جدول شماره 3-40 : تعداد اتوبوس و مینی بوس فعال در خطوط شهری و برون شهری……. 173

 

جدول شماره 3-41 : انواع راههای تحت پوشش اداره کل راه و ترابری استان…………………. 175

 

جدول شماره 3-42 : انواع راههای روستایی تحت پوشش اداره کل راه و ترابری استان……… 175

 

جدول شماره 3-43 : تعداد پایانه ، سفر و مسافرجابجا شده برون استانی و درون استانی از طریق پایانه های مسافر بری توسط انواع وسایل نقلیه عمومی مسافری جاده ای برحسب شهرستان……………………………………. 175

 

جدول شماره 4-1 : وضعیت جنسی پاسخگویان……………………………………………………… 180

 

جدول شماره 4-2 : وضعیت محل سکونت پاسخگویان ……………………………………………. 181

 

جدول شماره 4-3 : وضعیت سنی پاسخگویان………………………………………………………… 182

 

جدول شماره 4-4 : وضعیت تحصیلات پاسخگویان…………………………………………………. 183

 

جدول شماره 4-5 : وضعیت میانگین سفر پاسخگویان به اصفهان در هفته………………………. 184

 

جدول شماره 4-6 : وضعیت بیشترین تعداد سفر در روزهای هفته……………………………….. 185

 

جدول شماره 4-7 : وضعیت مقصد نهایی سفر………………………………………………………… 186

 

جدول شماره 4-8 : وضعیت علت سفر…………………………………………………………………. 187

 

جدول شماره 4-9 : وضعیت علت سفر در صورت غیر شغلی بودن……………………………… 187

 

جدول شماره 4-10 : وضعیت نوع وسیله نقلیه مورد استفاده در سفرها………………………….. 188

 

جدول شماره 4-11 : وضعیت نوع سیستم حمل و نقل مناسب بین دو شهر شهرکرد و اصفهان        189

 

جدول شماره 4-12 : وضعیت دلیل انتخاب این نوع سیستم حمل ونقل…………………………. 190

 

جدول شماره 4-13 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات درمانی………………. 191

 

جدول شماره 4-14 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات آموزشی…………….. 192

 

جدول شماره 4-15 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات تفریحی…………….. 193

 

جدول شماره 4-16 : وضعیت ن نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات تجاری…………… 194

 

جدول شماره 4-17 : وضعیت نظرپاسخگویان به مدیریت حمل و نقل شهری…………………. 195

 

جدول شماره 4-18 : وضعیت نظرپاسخگویان به سیستم ایمنی جاده ای………………………… 196

 

جدول شماره 4-19 : وضعیت نظرپاسخگویان به کیفیت خدمت رسانی سیستم حمل و نقل.. 197

 

جدول شماره 4-20 : وضعیت نظرپاسخگویان به کیفیت وسایل حمل و نقل عمومی…………. 198

 

ت جدول شماره 4-21 : تعداد مسافر جابجا شده به تفکیک شهرستان مبدا و استان مقصد….. 201

 

جدول شماره 4-22 : تعداد سفر انجام شده به تفکیک شهرستان مبدا و استان مقصد………….. 202

 

جدول شماره 4-23 : مسافرین جابه جا شده استان چهار محال و بختیای……………………….. 204

 

جدول شماره 4-24 : مسافرین جابه جا شده از پایانه مسافربری آزادی شهرکرد……………… 204

 

جدول شماره 4-25 : اطلاعات گروه های سنی و علت سفر………………………………………. 206

 

جدول شماره 4-26 : نتایج بدست آمده از آزمون خی دو………………………………………….. 207

 

جدول شماره 4-27 : متغیرها و شاخص های مورد استفاده در فرضیه دوم……………………… 211

 

جدول شماره 4-28 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات در شهر شهرکرد…. 212

 

جدول شماره 4-29 : سرانه و سطوح مورد نیاز کاربریها(متر مربع)………………………………. 213

 

جدول شماره 4-30 : نتایج آزمون فرضیه دوم………………………………………………………… 214

 

جدول شماره 4-31 : نتایج آزمون فرضیه سوم………………………………………………………… 215

 

فهرست نمودارها

 

نمودار شماره 2-1 : توسعه اهداف سیستم حمل و نقل شهری…………………………………….. 39

 

نمودار شماره 2-2 : نمای شماتیک سیستم عصبی – فازی…………………………………………. 46

 

نمودار شماره 2-3 : نمودار سه بعدی خروجی ها در برابر ورودی ها…………………………… 46

 

نمودار شماره 2-4 : منحنی ROC برای مدل رگرسیون لوجستیک …………………………….. 63

 

نمودار شماره 2-5 : منحنی ROC برای مدل BPNN…………………………………………… 63

 

نمودار شماره 2-6 : طرح شهر سالم بلفاست………………………………………………………….. 112

 

نمودار شماره 2-7 : مدل مفهومى كنترل یكپارچه ترافیك…………………………………………… 113

 

نمودار شماره 3-1 : تعداد پایگاههای امداد نجات جاده ای تا پایان سال 1389……………….. 125

 

نمودار شماره 3-2 : تعداد تصادفات، متوفیات و مصدومین در سال 1389…………………….. 126

 

نمودار شماره 3-3 : درصد مساحت شهرستانهای استان…………………………………………….. 128

 

نمودار شماره 3-4 : تراکم جمعیت در استان و به تفکیک شهرستان……………………………… 133

 

نمودار شماره  4-1 : وضعیت جنسی پاسخگویان……………………………………………………. 180

 

نمودار شماره  4-2 : وضعیت محل سکونت پاسخگویان…………………………………………… 181

 

نمودار شماره 4-3 : وضعیت سنی پاسخگویان……………………………………………………….. 182

 

نمودار شماره 4-4: وضعیت تحصیلات پاسخگویان…………………………………………………. 183

 

نمودار شماره 4-5 : وضعیت میانگین سفر پاسخگویان به اصفهان در هفته……………………… 184

 

نمودار شماره 4-6 : وضعیت بیشترین تعداد سفر در روزهای هفته………………………………. 185

 

نمودار شماره 4-7: وضعیت مقصد نهایی سفر………………………………………………………… 186

 

نمودار 4-8 : وضعیت علت سفر…………………………………………………………………………. 187

 

نمودار 4-9 : وضعیت علت سفر در صورت غیر شغلی بودن……………………………………… 188

 

نمودار شماره 4-10 : وضعیت نوع وسیله نقلیه مورد استفاده در سفرها…………………………. 189

 

نمودار شماره 4-11 : وضعیت نوع سیستم حمل و نقل مناسب بین دو شهر شهرکرد و اصفهان   190

 

نمودار شماره 4-12 : وضعیت دلیل انتخاب این نوع سیستم حمل ونقل………………………… 191

 

نمودار شماره 4-13 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات درمانی……………… 192

 

نمودار شماره 4-14 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات آموزشی……………. 193

 

نمودار شماره 4-15 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات تفریحی……………. 194

 

نمودار شماره 4-16 : وضعیت نظرپاسخگویان به نامناسب بودن خدمات تجاری……………… 195

 

نمودار شماره 4-17 : وضعیت نظرپاسخگویان به مدیریت حمل و نقل شهری………………… 196

 

نمودار شماره 4-18 : وضعیت نظرپاسخگویان به سیستم ایمنی جاده ای………………………… 197

 

نمودار شماره 4-19 : وضعیت نظرپاسخگویان به کیفیت خدمت رسانی سیستم حمل و نقل.. 198

 

نمودار شماره 4-20 : وضعیت نظرپاسخگویان به کیفیت وسایل حمل و نقل عمومی………… 199

 

نمودار شماره 4-21 : تعداد مسافر جابجا شده در سطح کشور بر حسب استان مبدا…………. 199

 

نمودار شماره 4-22 : تعداد سفر وسایل نقلیه عمومی مسافری حامل مسافر سطح کشور بر حسب استان مبدا در سال 1388………………………………………………………………………………………………………………….. 200

 

نمودار شماره 4-23 : مسافرین جابجا شده برون استانی استان چهارمحال و بختیاری……….. 203

 

نمودار شماره 4-24 : مسافرین جابجا شده برون استانی استان اصفهان………………………….. 203

 

نمودار شماره 4-25 :وضعیت نظرپاسخگویان در مورد کمبود خدمات در شهر شهرکرد…….. 212

 

فهرست نقشه ها

 

نقشه شماره 3-1 : نقشه شهرستانهای استان چهارمحال و بختیاری……………………………….. 130

 

نقشه شماره 3-2 : نقشه شهرستان شهرکرد…………………………………………………………….. 130

 

نقشه شماره 3-3 : نقشه راه های استان چهارمحال و بختیاری…………………………………….. 16

 

فهرست تصویرها

 

شکل شماره 2-1 : اعضای گروه رهبری‌کننده طرح شهر سالم……………………………………… 112

 

شکل شماره 3-1 : پارک کوهستانی ملت شهرکرد……………………………………………………. 159

 

شکل شماره 4-1 : پایانه مسافربری شهرکرد…………………………………………………………… 203

 

شکل شماره 4-2 : پایانه مسافربری آزادی شهرکرد………………………………………………….. 205

 

ضمیمه

 

پرسشنامه سفرهای روزانه شهرکرد – اصفهان       231

 

چکیده:

 

با توجه به اینکه شهر شهرکرد در استان چهارمحال و بختیاری رشد چندانی نداشته (چه از لحاظ کالبدی و چه از لحاظ برخی خدمات مانند تفریحی و تجاری ) و در سال 1389 (و سالهای پیش از آن) بیشترین جابجایی مسافر (78.3% )از شهر شهرکرد ، به شهر اصفهان و اکثر آنها به صورت روزانه بوده است، این پژوهش سعی بر شناخت عوامل موثر در ایجاد این سفرها داشته است. که روش کار به صورت ترکیبی از روش های اسنادی- تحلیلی و میدانی بوده، بدین صورت که پس از تکمیل  پرسشنامه برای تجزیه و تحلیل اطلاعات از نرم افزارهای آماری (Excel ,Spss) استفاده شده است.آزمون آماری آلفای کورنباخ نشان داد که این پرسشنامه از اعتبار و روایی بالایی برخوردار است. آزمون های فرضیات تحقیق نشان داد که اولا هیچگونه رابطه ای بین علت سفرهای روزانه و گروه های جمعیتی سفر کننده از شهرکرد به اصفهان وجود نداشته است ثانیا رابطه ی معناداری بین سیستم حمل و نقل شهری شهرکرد-اصفهان و میزان تردد و همچنین رابطه معناداری بین خدمات شهری شهرکرد و تعداد سفر وجود دارد. که با مدیریت و برنامه ریزی صحیح می توان تعداد سفرها را کاهش وشهر شهرکرد را به سوی پیشرفت و توسعه سوق داد.